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上海浦東新區萬祥安川工業機器人應該如何保養

時間:2021-10-18 14:14:27 文章作者:蕓志科技 點擊:

    安川機器人應用,在使用過程中,工業機器人應該如何保養?一般什么時候需要做保養?我們和工業機器人保養公司一起來了解下:

    1)安川機器人工作狀況確認

    確認機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過4個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響);

    2)機器人系統備份

    所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,統一進行系統備份操作。

    系統備份,油卡制定;

上海浦東新區萬祥安川工業機器人保養電話

    3)機器人本體型號確認,油卡制定

    確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

    4)添加平衡杠油脂

    拆除出油口和注油口的油封,在注油口利用油槍進行注油,根據油卡添加10-15cc;

    5)更換本體油脂

    拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油

    口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;

    6)機器人運動測試

    油脂加注完成后,工業機器人進行運動測試約20分鐘,確認油脂加注穩定性(此時,不要將出油口的油封安裝);

    7)完成油封安裝

    將出油口油嘴取下,將油封安裝緊固,并確認每個注油口與出油口都沒有漏油情況。

    8)檢查安川機器人

    檢查本體線纜有無磨損破皮等情況;檢查示教器線纜有無磨損、老化、接觸不良等情況;檢查各油封是否有漏油等情況;檢查各軸運

    動是否有無異響;

    9)更換本體電池、控制柜電池

    保持電源接通,機器人回原點,進行新電池更換;

上海浦東新區萬祥安川工業機器人保養電話

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