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上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

時間:2021-10-18 14:11:17 文章作者:蕓志科技 點擊:

    上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些?我們和上海蕓志科技公司一起來了解下:憑十多年的經驗提煉出ABB工業機器人常用操作指令,適用于相關專業學生和從事自動化工作的技術人員參考。

    1、Set

    指令作用:將數字輸出信號置為1

    應用舉例:SetDo1;

    執行結果:將數字輸出信號Do1置為1

    2、Reset

    指令作用:將數字輸出信號置為0

    應用舉例:ResetDo1;

    執行結果:將數字輸出信號Do1置為0

    3、WaitDI

    指令作用:等待一個輸入信號狀態為設定值

    應用舉例:WaitDIDi1,1;

    執行結果:等待數字輸入信號Di1為1,之后才執行下面的指令

上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令

    常用邏輯控制指令

    1)IF:

    指令作用:滿足不同條件,執行對應程序

    應用舉例:IFreg1>5THEN

    Setdo1;

    ENDIF

    執行結果:如果reg1>5條件滿足,則執行SetDo1指令

    將數字輸出信號置為1

    2)FOR:

    指令作用:根據指定的次數,重復執行對應程序

    應用舉例:FORiFROM1TO10DO

    routine1;

    ENDFOR

    執行結果:重復執行10次routine1里的程序

    3)WHILE

    指令作用:如果條件滿足,重復執行對應程序

    應用舉例:WHILEreg1<reg2DO

    reg1:=reg1+1;

    ENDWHILE

    執行結果:如果變量reg1<reg2條件一直成立,則重復

    執行reg1加1,直至reg1<reg2條件不成立

    為止

    4)TEST

    指令作用:根據指定變量的判斷結果,執行對應程序

    應用舉例:TESTreg1

    CASE1:

    routine1;

    CASE2:

    routine2;

    DEFAULT:

    Stop;

    ENDTEST

    執行結果:判斷reg1數值,若為1則執行routine1,若為2則執

    行routine2,否則執行Stop

    5)Offs偏移功能

    指令作用:以選定的目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z軸方向偏移一定的距離。

    應用舉例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;

    執行結果:將機器人TCP移動至以p10為基準點、沿著wobj1的Z軸正方向偏移10mm的位置。

上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

    專業的ABB機器人保養請認準上海蕓志科技有限公司,蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試,經過多年行業深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務于多家行業內知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線:13396275574



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