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上海浦東新區唐鎮kuka機器人保養步驟

時間:2021-09-26 10:13:44 文章作者:蕓志科技 點擊:

    上海浦東新區唐鎮KUKA機器人保養步驟有哪些?我們和工業機器人保養公司一起來了解下:

    一、機械維護內容

    機械運動噪聲檢測

    T1模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障;如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;

    電器柔性管檢測

    觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;

    傳動皮帶張力測試

    運動各軸到適當位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等)檢測各軸張力,調節各軸偏心輪張力至標準范圍內,緊固鎖緊螺帽;

    變速箱漏油及損壞情況

    觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤;

    主軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油

    完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進)

    該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;

    腕部軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置,準備油管,廢油桶,油品等放油(注意.?先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進)

    該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;

    A4-A6軸萬向傳動軸檢測

    A4-A6萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌、球軸承,磨損情況記錄;

    管線包柔性檢查,檢測電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。

上海浦東新區唐鎮kuka機器人保養步驟

    二、電氣維護

    機器人控制柜清理

    根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄,散熱器,熱交換器清灰;

    27V電源電壓檢測

    檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常;

    控制柜及PC模塊清理

    緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;

    檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS電池電量,并記錄

    檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口

    PLC檢測與安全有關的PLC信號

    測量機器人進線電壓,驅動電壓

    檢查安全回路及安全裝置

    檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損

    機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測

    機器人負載測試

    三、變位機和焊機部分

    變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作,故本次保養服務變位機無需進行油脂更換,但本次保養會對變位機做外部清潔服務;

    焊機維護

    檢查各線路及零附件是否完好;

    對電焊機內部用壓縮空氣(不含水分)清除內部的粉塵(一定要切斷電源后再清掃,在去除粉塵時,應將上部及兩側板取下,然后按順序由上向下吹,附著油脂類用布擦凈);

    檢查保險絲是否符合要求,有無氧化及嚴重過熱現象;

    電流調節裝置,應符合調節范圍的要求;

    檢查設備各部潤滑情況。

上海浦東新區唐鎮kuka機器人保養步驟介紹

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標簽:KUKA機器人

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