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上海嘉定區徐行kuka機器人保養注意事項

時間:2021-09-18 10:11:45 文章作者:蕓志科技 點擊:

    工業機器人在制造業使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。本篇我們主要來介紹一下kuka機器人保養的一些注意事項,希望對大家能有所幫助。

    庫卡機器人保養開機前的檢測工作

    1、開機前必須進行設備點檢,確認設備完好后方可開機操作;

    2、檢查和清理操作場地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現象;

    3、確保操作室溫度不得超過25;

    4、確保焊接機器人工作范圍內無磁場(如磁鐵),震動源。

    5、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位;

    6、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。

上海嘉定區徐行kuka機器人保養注意事項

    庫卡機械手保養過程-開機

    1、打開總電閘;

    2、打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源

    3、KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業。

    3.庫卡機器人示教

    1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害;

    2、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;

    3、示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

    4、庫卡機器人示教或修改完成后,一定要認真驗證程序的正確性,驗證后方可切換到正常工作狀態(驗證時應采用較低的速度);

    5、示教盒使用后,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。

    庫卡機器人控制柜保養與本體操作

    1、按要求裝卡好待焊接工件;

    2、按下綠色運行鍵(在調試員調好程序的情況下);

    3、焊接完先松卡具再拆卸工件;

    4、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲;

    5、每焊4個工件手動清理噴嘴內部(體型大的工件焊2個左右,不正常情況每個都要清理,清理時請按培訓所教步驟方法進行);

    6、保持清槍站噴油發射器無堵塞,油瓶內有油;

    7、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線;

    8、KUKA機械手本體每周清理一次;

    9、清槍站每天清理一次;

    10、夾持器半個月換一次結緣膠布;

    11、庫卡機器人作業時發生故障報警,出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍,不得私自調試程序,應立即聯系調試員。

    5.保持KUKA機器人安全標記的清潔,清晰,如有損壞應及時更換

    6.作業結束,關電源,關氣閥,拉總電閘,清理設備,整理現場

上海嘉定區徐行kuka機器人保養

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標簽:KUKA機器人

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