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上海嘉定區南翔ABB機器人檢查保養方法

時間:2021-09-17 14:47:27 文章作者:蕓志科技 點擊:

    工業機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。本篇就來介紹一下ABB機器人維護保養方法。

    維護頻率如下:

    ①一般維護,1次/天;

    ②清洗/更換濾布,1次/500H;

    ③測量系統電池的更換,2次/7000H;

    ④計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;

    ⑤檢查冷卻器,1次/M

    注意:

    1、時間間隔主要取決于環境條件;

    2、視機器人運行時數和溫度而定;

    3、適當確定機器人的運行順暢與否。

上海嘉定區南翔ABB機器人檢查保養方法

    (一)檢查控制器散熱

    確保以下影響散熱的因素無一出現:

    控制器覆蓋了塑料或其它材料;

    控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);

    控制器的位置靠近熱源;

    控制器頂部放有雜物;

    控制器過臟;

    一臺或多臺冷卻風扇不工作;

    風扇進口或出口堵塞;

    空氣濾布過臟。

    注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

    (二)示教器清潔

    應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;

    盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;

    若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

    (三)清洗控制器內部

    應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;

    須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

    注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

    (四)清洗/更換濾布

    驅動系統冷卻單元濾布的位置:

    1、找到控制柜北部的濾布;

    2、提起并去除濾布架;

    3、取下濾布架上的舊濾布;

    4、將新濾布插入濾布架。

    5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

    備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:

    在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

    (五)更換電池

    電池:

    測量系統電池為一次性電池(非充電電池);

    電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)

    電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

    如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2個SMU單元)。

    (六)檢查冷卻器

    冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;

    環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

    操作程序:

    1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;

    2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘

    3、擰下4個螺釘,卸下外部回路風扇(1);

    4、卸下風扇(2);

    5、拔下風扇接頭(3);

    6、擰下4個螺釘,取下蓋板(4);

    7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;

    8、拆下冷卻器外殼的蓋板;

    9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;

    10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。

    2機器人本體維護保養

    ①一般維護,1次/1天;

    ②軸制動測試,1次/1天;

    ③潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;

    ④潤滑中空手腕,1次/500H;

    ⑤各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。

    1、時間間隔主要取決于環境條件;

    2、視機器人運行時數和溫度而定;

    3、適當確定機器人的運行順暢與否。

上海嘉定區南翔ABB機器人保養維護方法

    (一)一般維護

    1、清洗機械手

    應定期清洗機械手底座和手臂。

    使用溶劑時需謹慎操作。

    應避免使用丙酮等強溶劑。

    可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。

    如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用塑料保護)

    為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

    2、中空手腕

    如有必要,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。

    用不起毛布料進行清潔。

    手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。

    3、定期檢查

    視需要經常檢查下列要點:

    檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;

    檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;

    檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

    4、檢查基礎固定螺釘

    將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。

    如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

    (二)軸制動測試

    在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。

    測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

    1、運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);

    2、馬達斷電;

    3、檢查所有軸是否維持在原位。

    如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

    (三)潤滑3軸副齒輪和齒輪

    工具和用品:

    K-NATE(或Omega77)潤滑脂;

    潤滑脂泵。

    步驟:

    (警告!開始執行下列程序前,確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態。)

    1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵;

    2、每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴①和4個齒輪滑脂嘴②.

    小心!不要注入太多,以免損壞密封。

    (四)潤滑中空手腕

    中空手腕10個潤滑點:

    工具和用品:

    K-NATE(或Omega77)潤滑脂;

    潤滑脂泵。

    小心!每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克)。不要注入過量潤滑劑,否則會損壞腕部密封和內部套筒。

    在將軸④、⑤、⑥分別轉動90°、180°、270°后,再潤滑。

上海嘉定區南翔ABB機器人檢查維護電話

    (五)檢查齒輪箱內油位

    1軸和2軸齒輪箱上的加油塞位置:

    1軸:打開加油塞①和加油塞③或⑤;

    2軸:打開加油塞④和加油塞②或⑥。

    3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置:

    3軸:打開加油塞①;

    4、5、6軸:打開加油塞②或③。

    (3軸臂必須水平放置)

    IRB5500

    第1、2軸的齒輪箱裝運前加注:ShellTivelaS150。

    其它軸的齒輪箱裝運前夾住了:ShellOmela320潤滑油

    蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試,經過多年行業深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務于多家行業內知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線:13396275574



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