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上海寶山區淞南工業機器人保養維修公司

時間:2021-09-16 10:44:33 文章作者:蕓志科技 點擊:

    ABB機器人是由上千種的零件組成,而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因為每臺ABB機器人的使用情況不完全相同,所以無法預料每個零件的損耗程度。因此,ABB公司提出了ABB機器人的標準保養周期,應對可以預料到隨著時間或使用而損耗嚴重的零件進行調整與更換。讓ABB機器人的性能持續處于理想狀態,杜絕小問題引起故障,達到以保代修,乃至終身不大修的目的。我們和工業機器人維修保養公司一起來了解下工業機器人維修步驟。

    基本保養

    工業機器人在長期運行過程中,由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術性能將有所下降,如長期缺乏必要的維護,不僅會縮短工業機器人本身的壽命,還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律,正確使用,精心、科學維護,努力保證工業機器人完好率,提高生產效率。

    定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命,以FANUC工業機器人舉例,其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。

上海寶山區淞南工業機器人保養維修公司

    日常維護

    在每天運行系統時,操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。

    通電前,檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境,油封的油唇外側會有油分滲出(微量附著),當該油分累積成為水滴狀時,根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分,就可以預防油分的累積。此外,頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時,電機將會成為高溫部件,潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復內壓。注意,打開排脂口、排油口時,應避免潤滑脂、油的飛散。

    通電后,檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況,確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動,電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現離差等。確認基于工業機器人、外圍設備發出的指令動作確切。確認斷開電源后,末端執行器安裝面的落下量在0.5mm以內。

    控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應定期檢查并將其清除掉。

    觀察機構部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及外圍設備無異常。

    緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。

    安裝螺栓時,要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑,當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,可能會導致防松接合劑脫落,所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。

    機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動,如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動,確認振子制動器的旋轉是否平順。

    運轉結束時,應當操作工業機器人返回適當的位置,并切斷控制裝置的電源,防止機器人本體龜裂或損壞。

    更換電池

    工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存,電池應進行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應及時更換電池。

    (1)更換控制器主板電池

    程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中,由一節位于主板上的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,會在TP上顯示報警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當電壓變得更低時,SRAM中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,用戶平時應注意定期備份數據??刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時,請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池,會丟失當前的位置信息,導致不必要的數據丟失。

上海寶山區淞南工業機器人保養維修

    控制器主板電池更換步驟如下:

    ①準備一節新的3V鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。

    ②工業機器人通電開機正常后,等待30秒。

    ③工業機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

    ④裝上新電池,插好接頭。

    (2)更換工業機器人本體電池

    工業機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。電池需要每年更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d))出現時,也允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)),此時工業機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做零點復位(Mastering),才能使工業機器人正常運行。

    更換工業機器人本體電池的步驟如下:

    ①保持工業機器人電源開啟,按機器急停按鈕。

    ②打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

    ③換上新電池(推薦使用FANUC原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。

    ④蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

    更換潤滑油

    工業機器人每三年或工作10000小時,需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器的潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號工業機器人(如S-430、R-2000等)每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。

    更換潤滑油具體步驟如下:

    ①關閉工業機器人電源。

    ②拔掉出油口塞子。

    ③從加油嘴處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。

    ④讓工業機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。

    ⑤把出油口的塞子重新裝好。

    注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞。為避免發生錯誤,操作人員應做到以下幾點:

    ①更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

    ②使用手動油槍緩慢加入潤滑油。

    ③避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源。

    ④必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。

    ⑤更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

    ⑥為了防止發生滑倒事故,操作人員應將工業機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

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標簽:工業機器人

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