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YASKAWA安川機器人AR1440機械臂保養

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YASKAWA安川機器人AR1440機械臂保養

    7軸垂直多關節型

    負載:6KG

    動作范圍:1440mm

    控制柜:YRC1000

    用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

    特點支持相關產品

    ?通過無干涉,確保經常姿勢實現高品質焊接

    ?根據專用機器的一體化,實現接近布局,省空間化

    ?可以無干擾的高密度布局

    采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線,可以客人的工作和設備進行適合的裝備

    蕓志科技長期從事工業機器人維修保養,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商

YASKAWA安川機器人AR1440機械臂保養電話

    專業的YASKAWA安川機器人保養公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作,公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才,有著熟練的操作技術,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線:13396275574

標準規格MOTOMAN-AR1440
型號YR-1-06VX12-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*112kg
最大可達1440㎜
重復定位精度*20.02mm
動作范圍S軸(旋轉)-170°- +170°
L軸(下臂)-90° - +155°
U軸(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)?6
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7
T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉)8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動)8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量
150kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途弧焊、激光加工、搬運、其他
備注*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥鹊臄抵?。
?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。


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