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KUKA庫卡機器人KR50 R2100機械手保養

KUKA庫卡機器人KR50 R2100機械手保養.KRIONTEC:適用于中等負載級別中各種應用的機器人具有6軸的工業機器人,適用于中等負載,低能耗,低運營成本和低維護需求,優化的設計使您可以創建尺寸更小的緊湊型單元。數字移動系統,可使機器人的功能適應不同的工作流程。機器人可以用來組裝零件,裝卸機器,鉆孔,激光焊接以及測量特定材料。

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    KRIONTEC:適用于中等負載級別中各種應用的機器人具有6軸的工業機器人,適用于中等負載,低能耗,低運營成本和低維護需求,優化的設計使您可以創建尺寸更小的緊湊型單元。數字移動系統,可使機器人的功能適應不同的工作流程。機器人可以用來組裝零件,裝卸機器,鉆孔,激光焊接以及測量特定材料。久經考驗的KUKA技術可使機器人快速輕松地啟動和學習,可靈活安裝在角度,天花板,地板,墻壁上,防護等級為IP65,無論是地面、墻壁還是傾斜位置,KRIONTEC都可以將緊湊型設計與其所屬級別的*大工作空間完美結合,在占地面積較器人配備了一個防水防塵腕部及多臺帶有保護的電機,適用于幾乎所有應用范圍。此外,鑄造型選項還可在高溫下及擴展用。

    應用

    電弧焊,碼垛,繪畫,零件的裝卸,加工,零件處理,測量,零件組裝

KUKA庫卡機器人KR50 R2100機械手保養

    機械手常見故障維修方法:

    機械手光盤損壞故障維修

    在機器人焊接單元中,圓盤充當安裝座和機器人手臂之間的緩沖器。它的設計是犧牲性的。如果割炬,支架或機械手發生碰撞,則光盤會吸收大部分沖擊力。但是,當光盤被頸部或割炬安裝支架用力撞擊時,光盤可能會斷裂,因此如果損壞,請更換光盤。正確設置機器人路徑,以免頸部碰撞。

    急停開關(E-Stop)不允許被短接,機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域,在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤,用復制盤,機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機,機器人在發生意外或運行不正常等情況下。。過度擰緊螺釘還會使光盤斷裂或破裂,并導致其損壞。光盤具有制造商提供的扭矩規格。使用這些規格可防止擰得過緊并降低破裂的風險。規格表還描述了擰緊光盤上螺釘的順序。因為它們不僅可以節省時間,而且可以節省生產材料的成本,當機器人對金屬工件進行涂覆時,它們可以高效,均勻地噴涂,從而將浪費降至低,從而為公司節省了資金,此外,通過在噴涂區域使用機器人,可以將人從可能有毒并引起呼吸或腦部問題的煙霧中驅除。

    工業機器人錯誤的刀具路徑故障維修:

    例如,一個機器人可以焊接多達四臺手動焊機,同時產生高質量的焊縫,這節省了公司的生產時間和人工成本,同時還減少了工人完成工作所需的停機時間,機器人焊機一年也可以每天365天幾乎每天24小時運行,從而進一步減少了停機時間。。機器人焊接單元故障也可能是由編程錯誤引起的。如果機器人到工具的路徑編程不正確,則手臂可能會與工具或焊接室壁接觸。割炬在電池壁上的摩擦會在電纜上形成孔。此外,如果頸部經常碰到工具,這可能會使頸部彎曲或使光盤斷裂。為避免這些問題,請對機器人進行編程,以使手臂遠離工具,并且不會碰到工具或墻壁。接觸傳感器的示例包括按鈕開關,限位開關和觸覺緩沖器,它們通常用于機器人避開障礙物,并在與其他物體建立物理接觸時觸發,碰到物體后,傳感器會觸發機器人后退,轉動,停止等,觸摸屏智能手機和其他設備使用接觸傳感器的形式。

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標簽:KUKA機器人

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