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KUKA庫卡機器人KR10 R900機械手保養

KUKA機器人KR10 R900機械手保養,KUKA庫卡機器人KR10 R900-2具有應用廣泛的優點,可用于新型應用范圍。無論是在地板、天花板還是墻壁上,由于內置的牽引系統和可靠的krc4緊湊型控制系統,它都可以在**小的空間內實現較高的精度。新的自動化方案可用于實現安全機器人功能。無論是適用于潔凈室、有爆炸危險的區域、衛生設計還是防濺:我們的KRAGILUS型號總能高效快速地工作。

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  KUKA庫卡機器人KR10 R900-2具有應用廣泛的優點,可用于新型應用范圍。無論是在地板、天花板還是墻壁上,由于內置的牽引系統和可靠的krc4緊湊型控制系統,它都可以在**小的空間內實現較高的精度。新的自動化方案可用于實現安全機器人功能。無論是適用于潔凈室、有爆炸危險的區域、衛生設計還是防濺:我們的KRAGILUS型號總能高效快速地工作。

    KUKA機器人保養常規保養具體內容詳細列表

    一、機械維護內容

    機械運動噪聲檢測

    T1模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障;如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;

    電器柔性管檢測

    觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;

KUKA庫卡機器人KR10 R900機械手保養

    傳動皮帶張力測試

    運動各軸到適當位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等)檢測各軸張力,調節各軸偏心輪張力至標準范圍內,緊固鎖緊螺帽;

    變速箱漏油及損壞情況

    觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤;

    主軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油

    完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進)

    該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;

    腕部軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置,準備油管,廢油桶,油品等放油(注意.?先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進)

    該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;

    A4-A6軸萬向傳動軸檢測

    A4-A6萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌、球軸承,磨損情況記錄;

    管線包柔性檢查,檢測電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。

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標簽:KUKA機器人

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