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KUKA庫卡機器人保養KR8 R1440 arc HW-2機械手保養

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    KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點:

    C2庫卡KUKA機器人驅動器各種故障轉動力矩過大,亮紅燈,無法通訊等,故障維修找上海蕓志科技。

    公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺,技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產品出倉合格。

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    1.KUKA庫卡機器人的手動操作

    (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    (2)選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。

    (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

    (4)按下方向鍵,移動機器人。

    2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

    3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

    (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    (2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

    (3)啟動程序。

    (4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

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標簽:KUKA機器人

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